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墨西哥Autonomous University of Neuvo Leon 大学 Michael V. Basin教授学术报告通知

来源: 点击: 时间: 2018年11月29日 09:06

报告时间: 2018年12月3日星期一,9: 30

报告地点:盛华大厦504号

报告标题:

连续有限和固定时间高阶调节器

总结:

这项研究的贡献是双重的。首先,计算有限时间收敛控制算法的收敛(稳定)时间的上限估计,该算法将一系列积分器的状态驱动到原点。据作者所知,这种估计是第一次获得。其次,针对现有维度的一系列积分器,提出了一种新颖的固定时间连续控制法。建立其固定时间收敛,并计算建立时间的均匀上限。理论发展应用于控制直流电动机的案例研究。

最后,讨论了为集成商链系统(微分器)设计固定时间观测器的开发方法的扩展,并与内置的Simulink差分技术进行了比较。


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